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    其用于检测各折边11的端面11a是否均与治具板41的上表面41a可靠贴合，若各折边11折出距离不一致或者存在倾斜等问题，将会使折边11的端面11a和上表面41a之间产生缝隙43(见图7)。当微型接近传感器42未能检测到折边11的存在，或者接收到的反射光线的强度较正常情况下弱，则表明存在缝隙43，此时，微型接近传感器42发送信号给控制系统，表明该产品1为不良品，不进行载带包装。本实施例中微型接近传感器42的数量为7个，由于中折边12较长，因此设置有三个，分别设置在两头和中间位置，以较为齐全地检测各折边11端面11a的平面度。载带包装机6采用现有的载带包装机，图8示出了载带包装机的部分结构，如图8所示，载带包装机包括左侧板60、右侧板61以及位于左、右侧板60、61之间载带62，载带62上设置有多个放置产品1的孔穴63，载带62能够被驱动移动并在封膜后卷绕在收料轴上。载带包装机6属于现有技术，此处不再赘述。搬运装置5用于搬运皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上的产品1。如图9和图10所示，搬运装置5包括安装架50安装在安装架50上的驱动机构以及由驱动机构驱动的吸头。薄型塑料载带厂家货源。吉林质量载带卷盘

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    所述控制器还用于根据所述载带卷105的半径调整所述电机103的转速，以控制所述载带卷105的收卷速度保持不变。上述电机103可以是变频电机，包括驱动旋转电机，和扭力控制电机，用于控制安装轴106的旋转。由于载带卷105在收卷或放卷的过程中，载带卷105半径不断变化，如果安装轴106一直采用同一种转速，载带收卷或放卷的速度则会变慢或变快，为了稳定载带收卷或放卷的速度，上述方案的控制器还检测载带卷105的半径，并基于载带卷105的半径，调整电机103的转速，从而调整安装轴106的转速，进而使得无论载带卷105的半径如何，都能够保持稳定的收卷速度。根据本发明实施例，提供了一种载带收卷装置的控制方法的实施例，该载带收卷装置为图3所示的载带收卷装置，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图4是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的流程图，如图4所示。s402，获取预设压力。具体的，上述预设压力确定后，写入控制器，作为控制器的判断基准。s404，获取载带卷对舌片吸盘板的压力。s406。

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